کوچک ترین ربات جهان به مقدار یک مورچه - تور آسیایی ارزان

تینا مزدکی: واتر استرایدر (WaterStrider) و مینی باگ ربات های مینیاتوری هستند که به وسیله دانشمندان ساخته شده اند. این ربات ها می توانند روزی برای کارهایی مانند گرده افشانی مصنوعی، جستجو و نجات، نظارت بر محیط زیست و بسیاری از موارد دیگر مورد استفاده قرار گیرند. ربات مینی باگ که در کنفرانس بین المللی ربات ها و سیستم های هوشمند انجمن رباتیک و اتوماسیون IEEE گزارشی از کار خود ارائه می دهد، هشت میلی گرم وزن دارد، این در حالی است که وزن ربات واتر استرایدر 55 میلی گرم است. با این حال هر دو می توانند در حدود شش میلی متر در ثانیه حرکت نمایند.

این ربات ها، اگرچه هنوز هم از بستگان بیولوژیکی خود عقب تر هستند اما در مقایسه با سایر میکروربات ها در این مقیاس سریع هستند. یک مورچه معمولاً تا پنج میلی گرم وزن دارد و می تواند تقریباً یک متر در ثانیه حرکت کند. کلید پیشرفت ربات های کوچک، محرک های کوچک آنهاست که باعث حرکت ربات ها می شود. ظاهرا در ساخت این ربات ها از یک تکنیک ساخت تازه برای کوچک کردن محرک تا کمتر از یک میلی گرم استفاده شده و این محرک ها کوچکترین و سریعترین محرک هایی هستند که تا به امروز برای میکرو ربات ها ساخته شده اند.

فناوری محرک پیشرفته

محرک از ماده ای به نام آلیاژ حافظه دار استفاده می نماید که می تواند هنگام گرم شدن، شکل را تغییر دهد. به آن حافظه دار می گویند زیرا به خاطر می آورد و سپس به شکل اولیه خود باز می شود. برخلاف موتورهای معمولی که یک ربات را به حرکت در می آورد، این آلیاژها هیچ قسمت متحرک یا اجزای چرخان ندارند. توسعه محرک بسیار سبک وزن، قلمروهای تازهی را در دنیای میکرو ربات ها باز می نماید.

آلیاژهای حافظه دار معمولاً برای حرکات رباتیک در مقیاس بزرگ استفاده نمی شوند زیرا بسیار کند هستند. با این حال، در خصوص ربات های WSU، محرک ها از دو سیم آلیاژ حافظه دار کوچک با قطر 1/1000 اینچ ساخته شده اند. با میزان کمی جریان، سیم ها را می توان به راحتی گرم و خنک کرد و به ربات ها اجازه می دهد تا باله های خود را تکان دهند یا پاهای خود را تا 40 بار در ثانیه حرکت دهند. در آزمایشات اولیه، محرک بعلاوه قادر بود بیش از 150 برابر وزن خود را بلند کند.

در مقایسه با سایر فناوری هایی که برای حرکت ربات ها استفاده می شود، فناوری SMA نیز به میزان بسیار کمی برق یا گرما برای حرکت دادن آنها احتیاج دارد. سیستم SMA به میزانی سیستم های پیچیده تر برای تامین انرژی احتیاج دارد. برای مثال در حالی که ربات واتر استرایدر WSU برای حرکت خود با استفاده از 4 پای صفحه مانند، کشش سطحی را حفظ و از غرق شدن اجتناب می نماید، یک حشره واقعی برای حرکت روی آب با پاهای خود حرکت پارویی کارآمدتری انجام می دهد و این یکی از دلایلی است که حشره واقعی می تواند بسیار سریعتر از نوع ربات گونه حرکت کند.

محققان مایلند از یک حشره دیگر کپی نمایند و یک ربات از نوع راه رونده بر روی آب بسازند که می تواند در بالای سطح آب و بعلاوه درست زیر آن حرکت کند. آنها بعلاوه در حال کار بر روی استفاده از باتری های کوچک یا احتراق کاتالیزوری هستند تا ربات های خود را کاملاً مستقل و جدا از منبع تغذیه نمایند.

منبع: scitechdaily

58323